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红绿灯自动控制系统

1.   分别在出入口设置经绿灯控制系统，即当入口有车进入，同时入口红绿灯如果为绿灯时，则车辆驶入，此时出口红绿灯变为红灯，出口车辆则在等待区等候，当车辆完全驶入车库时，出口红灯则变为绿灯，出口等待车辆驶出车库通道，此时地上入口红绿灯显示为红灯信号，提示地下车辆外出，入口车辆则在等候区待候，当出口的车辆完全驶出车库后，此时地上入口红绿灯变为绿灯，依次循环。

2.   在坡道的处设置两组开闸线圈,如上图:入口时,车辆进入,出口红绿灯变为红,车辆依次经过4,5线圈,出口道闸抬杆,待车辆完全进入车场后,出口红绿灯才变绿;车辆出场时,入口红绿灯变为红,车辆依次经过5,4线圈,入口道闸抬杆,待车辆完全出场后,入口红绿灯才变为绿。

3.   分别在出入口设置远距离（1-20米）读卡系统，在入口处设置道闸，当入口为绿灯时，入口车辆进入通过口地感线同时远距离读卡开闸，当出口为绿灯时，出口车辆通过远距离读卡开闸驶出车场。

4.   如入口为红灯,此时若有车辆驶入,读卡入口不抬杆;当出口为红灯时,出口若有车辆驶出,此时出口读卡,出口不予抬杆。

5.   5) 外来车辆无卡则无法开启道闸进入车场。如需入场，要经过值守人员通过遥控开闸进入。

今天给大家分享一节EV3课程—小区智能道闸。

适合年龄：二、三年级左右

我把这节课作为EV3入门课程，给刚接触EV3的学生学习使用，课堂效果还是挺不错的。

学习和目标

科学和工程
1、认识设计智能道闸常用的零件
2、了解智能道闸运行结构—涡轮蜗杆
3、了解涡轮蜗杆结构特性—自锁功能
4、运动和稳定性

数学
1、认识正负数以及功率控制
2、学习并使用大于、小于、等于符号

编程技术
1、了解触动传感器三种状态：按压、松开、碰撞
2、学习并使用中型电机模块。
3、了解循环模块的作用和使用方法。
4、学习超声波切换模块